Začetki delovanja Avto-moto društva Šentvid pri Stični segajo v leto 1946, ko je bilo društvo sicer z nekoliko drugačnim imenom - Avto-moto grupa - ustanovljeno v Ivančni Gorici. Ustanovitev je bila posledica razmer, ki so vladale ob koncu vojne na področju razvoja motorizacije oz. V društvu so se zbirali torej prvi šoferji, mehaniki in drugi, ki jih je naraščajoči razvoj mehanike navduševal. Društvo je kmalu pričelo z organiziranjem priprav in opravljanja šoferskih izpitov. Ob vse večjem številu imetnikov motorjev, pa je društvo pristopilo k organizaciji cestnih dirk z motorji. Sprva se je dirkalo iz središča Šentvida do železniške postaje Šentvid, leta 1958 pa so pričeli z organiziranjem t.i. krožnih dirk okrog Šentvida. Motorji različnih znamk so bili različni tudi po moči, od 125 ccm³ do 500 ccm³. V letu 1962 je društvo zopet poskrbelo za popestritev, organizirana je bila namreč prva gorska dirka na Pristavo nad Stično. Dirko so postajale vse bolj obiskane, pogumnih voznikov pa tudi ni zmanjkalo. Prav športna dejavnost društva je počasi pričela s pridobivanjem na popularnosti in pomembnosti. Med tistimi ki so bili v društvu na tem področju najbolj zagnani, se je pričela pojavljati ideja o tem, da bi dirkanje s cest prenesli na razgibana pobočja nekje v okolici Šentvida. To je bil namreč čas začetkov slovenskega motokrosa, med začetnike dirk čez drn in strm kakor so takrat motokros popularno imenovali, pa sodijo zagotovo tudi takratni člani AMD Šentvid pri Stični. V tem času je tudi društvo že imelo v Šentvidu svoj sedež z učilnico in delavnico. Prva proga za motokros je bila speljana na vrhu vzpetine Gradišče nad Šentvidom, kjer je društvo organiziralo dirke od leta 1967 do 1976. Sredi 70-ih let je namreč društvo s pričo razvoja, ki ga je bil takrat deležen motokros, pričelo z iskanjem nove lokacije za izvedbo tekmovanj. Glede na ugodne naravne pogoje je društvo svojo športno dejavnost preneslo v dolino na koncu naselja Petrušnja vas, imenovano Dolina pod Kalom ali Cukarca kakor jo še danes domačini imenujemo. Razvoj v društvu je šel v 80-ih svojo pot. Glavno področje delovanja je postalo športno delo, za katerega so skrbeli zagnani člani društva. Za poseben čar tega dela so vedno znova poskrbeli odlični športni dosežki domačih tekmovalcev motokrosistov. Ti so ponašali ime društva širom po Sloveniji in tedanji Jugoslaviji, na domače dirke pa pritegnili množice gledalcev in navijačev. Prizadevno vodstvo društva je sredi 80-ih pričelo v Dolini pod Kalom z gradnjo t.i. Doma AMD, kateri je skozi leta postal nepogrešljiv pri organizaciji številnih tekmovanj in v katerem ima društvo svoje društvene prostore. Starih prostorov v stavbi pošte v Šentvidu društvo nima že desetletja dolgo, ob izgradnji novega gasilskega doma v Šentvidu pa je društvo prispevalo tudi za svojo pisarno, kjer je današnji sedež. V letih po osamosvojitvi Slovenije je delo v društvu v celoti posvečeno organizaciji dirk za slovensko državno prvenstvo in od leta 1999 tudi organizacijo dirk pokalnega prvenstva. Razvoj naše športne panoge in novi in novi standardi na vodijo k novim posodobitvam in aktivnostim, še vedno pa smo prepričani, da s svojo dejavnostjo pozitivno širimo športno udejstvovanje v kraju, občini in tudi širše. Po 60 let dolgi dobi delovanja društva skušamo slediti sodobni tehnologiji in trendom, ki so del sodobnega motokrosa, s svojim znanjem in izkušnjami pa želimo dati tudi svoj prispevek k razvoju in popularnosti motokrosa v Sloveniji. Tudi zato smo leta 2003 z veseljem pristopili k organizaciji t.i. motokros šole, ki jo organizira Strokovni svet za avto-moto šport pri Avto moto zvezi Slovenije. V jubilejnem letu pa smo se lotili tudi moderne posodobitve dirkališča v Dolini pod Kalom.
