19/04/2026
Manual de redes automotrices: LIN Bus vs CAN Bus
En arquitectura electrónica automotriz, las redes LIN y CAN no compiten, se complementan. La red LIN (ISO 17987) está diseñada como un sistema maestro–esclavo de bajo costo donde un módulo principal controla completamente la comunicación, enviando tramas y sincronizando a los nodos esclavos. Aquí no existe arbitraje ni transmisión simultánea: todo depende del maestro, lo que simplifica el hardware pero limita la velocidad (hasta 19.2 kbit/s) y la capacidad de diagnóstico. Por eso se implementa en sistemas de confort donde los tiempos de respuesta no son críticos, como elevavidrios, espejos o climatización.
Desde el punto de vista eléctrico, LIN utiliza una sola línea de comunicación más masa o negativo, lo que la hace más susceptible al ruido electromagnético. No requiere resistencias de terminación ni topologías complejas, pero tampoco tiene mecanismos robustos de detección de errores. La sincronización depende del encabezado del maestro, y cualquier falla en este nodo puede comprometer toda la red. En diagnóstico, esto implica revisar principalmente alimentación, integridad de línea y funcionamiento del módulo maestro.
Por otro lado, la red CAN (ISO 11898) es un sistema multi-maestro donde cualquier módulo puede iniciar transmisión. Utiliza un protocolo con arbitraje por prioridad basado en identificadores, lo que permite que múltiples nodos compartan el bus sin colisiones destructivas. Además, incorpora mecanismos avanzados como CRC, bit stuffing, ACK y detección de errores activos/pasivos, lo que la convierte en una red altamente confiable para sistemas críticos como motor, ABS, transmisión y airbag.
A nivel físico, CAN trabaja con señal diferencial en dos líneas (CAN-H y CAN-L), lo que le da alta inmunidad al ruido. En reposo ambas líneas están alrededor de 2.5V, y durante transmisión se separan (CAN-H sube ~3.5V y CAN-L baja ~1.5V). Requiere dos resistencias de terminación de 120 Ω en los extremos de la red, generando una resistencia total de ~60 Ω medida entre líneas con el sistema apagado.