Awal mula dengan membuka bengkel umum di tahun 1974 kemudian dipercaya untuk membuka dealer vespa di area timur 5 tahun berikutnya dan menjadi dealer resmi Yamaha di tahun 1984. Toko pertama Yamaha Waja Motor berlokasi di jalan udayana no 1 daerah blahbatuh Gianyar
Waja motor merupakan salah satu bagian keluarga besar Yamaha yang ada di Bali yang didirikan oleh bapak Tjandanarsa yang sampai saat ini sangat akrab dengan sebutan pak Lengar. Tahun tahun berikutnya, dengan semangat dan etos kerja yang maximal, Pak Lengar mampu mendirikan lagi beberapa cabang Waja Motor yang melayani Penjualan, Service dan Sparepart diantaranya Waja Sentral 1994 , Waja Ubud 1996 , Waja Sukawati 1998, Waja Bangli 2000 , Waja Hayam Wuruk 2002 , Waja Klungkung 2005 dan Waja Ahmad Yani 2006. Selain ke 7 dealer resmi Yamaha yang lengkap melayani penjualan service dan sparepart, Waja Motor juga memiliki beberapa jaringan pelayanan internal yang sering disebut juga Yamaha point di beberapa area , chanel internal ini didirikan untuk
mengcover konsumen dalam pelayanan after sales dan lebih mendekatkan waja di hati konsumen. Sebagai perusahaan yang besar yang notabene memiliki asset dan prospek yang sangat besar.
