Vuonna 1975 Mauri Penttilä perusti enduro- ja motocrosspyörien erikoisliikkeen vanhaan kanalaan Ridasjärventielle Hyvinkäälle. Nimen yritys sain perustajansa mukaan; Mauri Penttilä & Kumppanit Racing, ja yritysmuodoksi tuli avoin yhtiö (Ay). Alusta alkaen MP-Racing on tunnettu kilpapyörien erikoisliikkeenä.
1976 aloitti Kent Öhlin Öhlins iskunvaimentimien valmistuksen autotallissaan ruotsissa ja
Mauri oli niiden ensimmäinen Ruotsin ulkopuolinen myyjä. Öhlins on nykyään maailman isoin kilpaiskunvaimennin valmistaja ja edelleen tärkeä osa MP-Racingin toimintaa. Vuonna 1977 Mauri aloitti Husqvarnan moottoripyörien maahantuonnin suomeen. MV Agusta Motorcycles SpA osti vuonna 1986 Husqvarnan mootoripyörä tehtaan Ruotsista. Merkittävä muutos tapahtui 1998 syksyllä kun MV Agusta Motorcycles SpA, joka valmistaa Cagiva, Husqvarna ja MV Agusta moottoripyöriä, tarjosi myös Cagivan ja MV Agustan katumoottoripyörien edustusta. Vuonna 2004 lokakuussa tehtiin välitilinpäätös ja Saulin johdolla päätettiin vaihtaa yritysmuotoa avoimesta yhtiöstä yksityiseksi osakeyhtiöksi (Oy). Yhtiömuodon muutoksen yhteydessä yritys sai myös uuden nimen; MP-Racing Oy. Osakeyhtiö muutoksen jälkeen Sauli nousi yrityksen toimitusjohtajaksi osake enemmistöllä. Vuonna 2005 Mauri Penttilä jäi eläkkeelle, m***a toimii edelleen aktiivisesti yrityksen taustavoimissa. MOOTTORIPYÖRIÄ 2000-LUVULLA
2007 oli tapahtumarikas, BMW konserni osti Husqvarnan tuotemerkin ja tuotannon Italialaisilta ja MP-Racing Oy panosti tulevaisuuteen, aloittamalla yrityksen laajennus hankkeen. Lisätilaa uuden myymälän ja varaston myötä saatiin 400 neliötä. 2007 alkoi myös kotisivujen uudistus projekti.
15.4.2008 avautui täysin uudistetut verkkosivut ja uusi myymälä vihittiin käyttöön 31.5.2008.
2009 alkanut maailman laajuinen talouslama toi mukanaan monia muutoksia, Husqvarnan maahantuonti loppui kesällä 2013 BMWn myytyä tehtaan KTM:lle itävaltaan. MP-Racing jatkaa edelleen vahvana Husqvarna jälleenmyyjänä.
2014 yritys solmi uuden maahantuonti sopimuksen ranskalaisen Sherco -tehtaan kanssa. Jälleenmyynti puolelle lisättiin Hondan, Piaggion, Vespan, Gileran ja Aprilian mopot, sekä Ligier mopo-autot. Muuttuvilla markkinoilla on oltava mukana ja tähän uudistunut yritys tähtää!
