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KITcar KITcar - cognitive autonomous racing -
Entwicklung eines autonom fahrenden Modellfahrzeugs

KITcar hat sich als Hochschulgruppe zum Ziel genommen am jährlich in Braunschweig stattfindenden Carolo-Cup teilzunehmen, um sich mit einem eigenen autonom fahrenden Modellfahrzeug im Rennen gegen andere Universitäten zu messen. Hierzu entwickeln wir eigenständig unter Studenten die nötigen Hard- und Software Komponenten zur Umweltwahrnehmung, Verhaltensplanung und Regelung. Das Fahrzeug bewegt sich vollständig autonom und muss sebstständig in einem Rennparkur der Spur folgen, bewegten Hindernissen ausweichen und in einer passenden Lücke einparken. Hierzu verfügt es über eine Kamera und andere Sensoren, deren Daten auf dem Fahrzeug ausgewertet werden, um passende Fahrbefehle zu erzeugen. Alle Mitglieder der Hochschulgruppe arbeiten hierfür studienbegleitend in ihrer Freizeit in den Räumen des mess- und regelungstechnischen Instituts des KIT an unterschiedlichen Themen des autonomen Fahrens. Mehr Informationen findet Ihr auf unserer Webseite http://kitcar-team.de

Adresse

Karlsruhe

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