30/04/2023
https://youtu.be/HqdAW7sx9yI
53 километра по околовръстен път и Северна тангента.
Круиз контрол:
- Comma 3: https://comma.ai
- Openpilot: http://openpilot.comma.ai/
- Branch: master-ci
През целия път Openpilot беше активен. Наложи се само една корекция от моя страна при излизането след Северната тангента.
Нямаше никакви проблеми с неравностите по пътя.
Там където маркировката изчезва се справя чудесно, има едем по-дълъг участък на северната тангента, където няма маркировка само отдясно .... там се отдалечи леко от лявата осева линия, но беше в допустими граници. Реално ако имаше други коли в този момент, щеше да се ориентира по тях.
Очаквайте скоро видео от купето на колата.
53 километра по околовръстен път и Северна тангента.Круиз контрол: - Comma 3: https://comma.ai - Openpilot: http://openpilot.comma.ai/ - Branch: master-ciПре...